起重機車輪組按輪緣形式分為雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種。輪緣的作用是導向和防止脫軌。一般情況下大車輪用雙輪緣，小車輪用單輪緣，并使具有輪緣的一端安置在軌道的外側。只有在無脫軌的危險時才用無輪緣車輪。
    起重機車輪組踏面形式分為圓柱形、圓錐形和鼓形三種。起重機車輪組采用圓錐形踏面的車輪必須配用頭部帶曲率的軌道，且輪徑的大端應放在跨度的內側。踏面的錐度與軌道頭部的曲率半徑有關，推薦統一采用1：10的錐度。鼓形踏面的車輪只用在沿翼緣板(如工字梁下翼緣)運行的軌道中。
    起重機車輪組主要由車輪、軸、軸承和軸承箱組成。為便于安裝和維修，將起重機車輪組安裝在可整體拆卸和聯接的角型軸承箱中，形成獨立部件。