在車輪組的組成中，車輪在軸上可以自由轉動。輪與軸闖可用滑動軸承或滾動軸承。這種形式的主動車輪組，其驅動力矩系通過齒輪傳給車輪。齒輪可直接安裝在車輪輪轂上；也可與車輪傲成一體。如齒輪直徑較大，則制成齒冠用螺釘與輪輻聯接。連接螺檢如用光制，則須按剪切計算；如用粗制，則須配裝以精車的防剪套，這時螺檢按拉伸計算。當齒輪和車輪分別加工時，則鑄要有裝配面。這種帶齒冠的主動輪，去掉齒冠就可以當作從動輪用。
　　此外在車輪組中，車輪還可安裝在轉動軸心軸或是轉軸上，從而成為轉軸上的主動輪，同時安裝在轉動心軸上則成為從動輪，車輪軸承通常采用滾動軸承，并裝在特制的角形軸承箱中，然后再把軸承箱聯接到機架上。這種車輪組的裝拆及維護甚為方便，因此，廣泛應用在現代的起重機中。